Questões de Provas - Questões Militares - Página 3

Q641368

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641368 Engenharia de Automação

De acordo com a Federação Internacional de Robótica (IFR), assinale a opção que NÃO apresenta uma configuração básica de robô, quanto à estrutura mecânica.

A

Robô de coordenadas cartesianas.

B

Robô de sequência fixa.

C

Robô paralelo.

D

Robô de coordenadas cilíndricas.

E

Robô Scara.

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Q251568

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251568 Engenharia de Automação

Considere o diagrama de blocos apresentado a seguir.

Imagem 085.jpg

Simplificando-se o diagrama de blocos acima, assinale a opção que apresenta a função resultante [C (s) /R (s) ] .

A

B

C

D

E

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Q251566

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251566 Engenharia de Automação

Em relação aos tipos de sistemas de controle, assinale a opção correta.

A

Um sistema de controle é variante no tempo se a ele é aplicado o princípio da superposição.

B

Em uma investigação experimental de um sistema dinâmico, se causa e efeito forem proporcionais, então o sistema pode ser considerado linear.

C

Os sistemas representados por equações diferenciais, cujos coeficientes sejam funções do tempo, são chamados sistemas lineares invariáveis no tempo.

D

Um exemplo de um sistema de controle invariante no tempo é o sistema de controle de uma nave espacial.

E

Nos sistemas não-lineares, a resposta a duas entradas pode ser calculada tratando-se uma entrada de cada vez e adicionando-se os resultados.

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Q251565

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251565 Engenharia de Automação

Determine a derivada de f se f(x) = 3x² + 24 e assinale a opção correta.

A

+24

B

6x

C

36x

D

3x²

E

3x³

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Q251563

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251563 Engenharia de Automação

Em relação à programação de robôs industriais, assinale a opção correta.

A

Os métodos de programação mais frequentemente utilizados em robôs industriais são: aprendizagem ponto a ponto, programação off-line e programação on-line.

B

Uma desvantagem do método de programação off-line de robôs industriais é a remoção do programador de áreas de risco.

C

A programação de robôs industriais não pode ser efetuada por meio da aprendizagem direta.

D

A programação de robôs industriais só pode ser realizada a partir de uma linguagem de programação de computadores.

E

Na programação on-line, não é possível implementar algoritmo para modelagem cinemática inversa e controle de posição a partir do conhecimento do modelo geométrico e das características da trajetória.

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Q251562

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251562 Engenharia de Automação

Analise as seguintes afirmativas a respeito do controle liga-desliga (on-off).

I - O controle de duas posições é relativamente simples e barato e, por esta razão, extremamente utilizado tanto em sistemas de controle industriais como em sistemas de controle domésticos.

II - Considere-se u(t) o sinal de saída do controlador e e(t) o sinal de erro atuante. Em um controle de duas posições, o sinal u(t)sempre permanece igual a um valor máximo, independente do sinal de erro atuante ser positivo ou negativo.

III- Em um sistema de controle de duas posições, o elemento atuante possui apenas duas posições fixas que são, em muitos casos, simplesmente "ligado" ou "deligado" .

Assinale a opção correta.

A

As afirmativas I, II e III são verdadeiras.

B

Apenas a afirmativa I é verdadeira.

C

Apenas as afirmativas I e II são verdadeiras.

D

Apenas as afirmativas I e III são verdadeiras.

E

Apenas a afirmativa III é verdadeira.

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Q251561

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251561 Engenharia de Automação

Analise a função apresentada a seguir.

f(t) = sen(wt) para t > 0

Assinale a opção que apresenta a transformada z da função f(t).

Imagem 071.jpg

A

B

C

D

E

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Q251560

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251560 Engenharia de Automação

Em relação às propriedades das matrizes e dos determinantes, assinale a opção correta.

A

Se E for uma matriz elementar e A uma matriz qualquer da mesma ordem que E, então det (E-A) = det E + det A.

B

Se A e B são matrizes n x n quaisquer, então det (A-B)= det A + det B .

C

Se A é uma matriz inversível-, sua matriz-linha reduzida à forma escada é a identidade.

D

Se A é uma matriz inversível, A é dada por uma soma de matrizes elementares.

E

Sistemas associados a matrizes linha equivalentes não são equivalentes.

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Q251558

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251558 Engenharia de Automação

Considere o sistema representado a seguir em equações de espaço de estado.

Imagem 064.jpg

Onde:
u(t) = entrada do sistema
y(t) = saída do sistema
x1(t) e x2 (t) = variáveis de estado

Assinale a opção que apresenta a função de transferência do sistema acima.

A

B

C

D

E

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Q251557

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251557 Engenharia de Automação

Dada a função f definida pot f(x) = x² + 4x - 4, é correto afirmar que f(2) é igual a:

A

2

B

3

C

4

D

8

E

16

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Q251549

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251549 Engenharia de Automação

Assinale a opção que completa corretamente as lacunas das sentenças abaixo.

A adição de um polo à função de transferência em malha aberta tem por efeito puxar o lugar das raízes para a ...................... , tendendo a tornar o sistema mais e a acomodação da resposta mais .................... . A adição de um zero à função de transferência em malha aberta tem por objetivo puxar o lugar das raízes para a ................... , tendendo a tornar o sistema mais ................ e a acomodação da resposta mais .................... .

A

direita / instável / lenta / esquerda / estável / rápida

B

esquerda / instável / lenta / direita / estável / rápida

C

direita / estável / rápida / esquerda / instável / lenta

D

direita / instável / rápida / esquerda / estável / lenta

E

esquerda / instável / rápida / direita / estável / lenta

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Q251548

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251548 Engenharia de Automação

Considere as matrizes A e B apresentadas a seguir.

Imagem 050.jpg

Em relação às matrizes acima, é correto afirmar que os

A

autovalores e autovetores de A e B são iguais.

B

autovalores e autovetores de A e B são diferentes.

C

autovalores de A e de B são iguais e os autovetores são diferentes.

D

autovalores de A são -1 e 1.

E

autovetores de B são do tipo v = ( z, 5⁄4 z, z, ), z ≠ 0 .

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Q251547

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251547 Engenharia de Automação

Com relação às propriedades das matrizes, assinale a opção INCORRETA .

A

Uma matriz é simétrica se, e somente se, ela for igual à sua transposta.

B

Se todos os elementos de uma linha de uma matriz são nulos, o determinante desta matriz será diferente de zero.

C

Dadas as matrizes A e B de mesma ordem m x n, então A+ B= B+ A.

D

produto de duas matrizes só pode ser efetuado se o número de colunas da primeira for igual ao número de linhas da segunda .

E

A multiplicação do número zero pela matriz A resulta na matriz nula.

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Q251545

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251545 Engenharia de Automação

Considere a transformada z (Y (z) ) apresentada a seguir.

Imagem 043.jpg

Sendo a, k e T constantes e k = 1, 2, ..., assinale a opção que apresenta a transformada z inversa y (kT) da função acima.

A

B

C

D

E

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Q251542

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251542 Engenharia de Automação

Um amplificador operacional ligado como seguidor de tensão tem ganho de tensão igual a:

A

0,1

B

1

C

10

D

100

E

1000

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Q251541

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251541 Engenharia de Automação

Em relação à resposta de frequência de sistema de controle, assinale a opção correta.

A

O critério da estabilidade de Nyquist permite investigar apenas a estabilidade absoluta de sistemas lineares em malha fechada lineares a partir do conhecimento de suas características de resposta de frequência em malha aberta.

B

Uma das vantagens do enfoque da resposta de frequência é que os testes experimentais são, em geral, simples e podem ser realizados com exatidão a partir do uso de geradores de sinal senoidal e de equipamentos de medida precisos.

C

As funções de transferência de componentes complicados não podem ser determinadas experimentalmente através dos testes de resposta de frequência.

D

O enfoque no domínio da resposta de frequência apresenta a desvantagem de se projetar um sistema sem desprezar os efeitos de ruídos indesejáveis.

E

A análise e o projeto no domínio da resposta de frequência não podem ser estendidos aos sistemas não lineares.

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Q251538

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251538 Engenharia de Automação

Em relação aos conceitos de controbabilidade e observalidade, assinale a opção correta.

A

Um sistema é dito observável no instante to se for possível, por meio de um vetor de controle não-restrito, transferir o sistema de qualquer estado inicial x(to) para qualquer outro estado num intervalo de tempo finito.

B

Um sistema é dito controlável no instante tO se, com o sistema num estado x(to) qualquer, for possível determinar este estado a partir do controle da saída durante um intervalo de tempo finito.

C

Se pelo menos uma das raízes da equação característica de um sistema puder ser posicionada onde se desejar no plano s, este sistema será observável e controlável.

D

A solução completa para o problema de projeto de sistemas de controle pode não existir se o sistema considerado for não-controlável.

E

Embora alguns sistemas físicos não sejam controláveis e observáveis, os modelos matemáticos correspondentes sempre possuem estas propriedades.

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Q251537

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251537 Engenharia de Automação

Com relação à linguagem de diagrama de contatos ou linguagem LADDER, assinale a opção que apresenta a instrução disponível em qualquer tipo de controlador lógico programável.

A

Tempori zador na energi zação .

B

Contador crescente .

C

Contato normalmente aberto.

D

Igualdade.

E

Multiplicação.

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Q251534

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251534 Engenharia de Automação

Considere o oscilador tipo pêndulo de massa M e comprimento L apresentado a seguir.

Imagem 024.jpg

Assinale a opção que apresenta uma aproximação linear do torque T, em função do ângulo θ, em torno do ponto de equilíbrio (θ= 0) , razoavelmente precisa para -π/4≤θ≤π/ 4.

A

T= M θ
gL

B

T= MgLθ

C

T= M θ
g

D

T= MgL² θ

E

T= L² θ
M²g

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Q251533

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251533 Engenharia de Automação

Analise a figura a seguir.

Imagem 018.jpg

Que expressão representa a tabela acima?

A

S = A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C

B

S = A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C

C

S = A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C

D

S = A.B.C + A.B.C + A.B.C

E

S = A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C

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