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Assinale a opção que apresenta uma aproximação linear do torque T, em função do ângulo θ, em torno do ponto de equilíbrio (θ= 0) , razoavelmente precisa para -π/4≤θ≤π/ 4.

Que expressão representa a tabela acima?

Qual o valor de Vce no circuito representado pela figura acima, considerando que RC = 1000Ω, Vcc = 10V e a corrente no coletor Ic = 1mA?
( ) A flexibilidade é um dos objetivos de um projeto de robotização.
( ) Dentre as três estratégias básicas de fabricação - manual, sistemas flexíveis e automação rígida -, somente o custo unitário de cada estratégia deve ser considerado na escolha da mais adequada.
( ) A especificação do método de programação é uma consideração técnica que deve ser analisada por ocasião da escolha do robô.
( ) Na análise de viabilidade econômica de um projeto de robotização, deve-se considerar que um robô não proporciona flexibilidade para atender às mudanças de mercado.
( ) O melhor arranjo físico para um robô industrial considera apenas as distâncias dos movimentos relacionados ao cumprimento da tarefa.

Onde:
m = massa do bloco
k = constante da mola
Supondo-se que o sistema acima esteja inicialmente em repouso {x(0)= 0, x(0)= 0] e que, no instante t= 0, o sistema seja posto em movimento através de um impulso unitário de força, assinale a opção que apresenta a resposta deste sistema em função do tempo (Y (t) ) , quando submetido ao impulso unitário de força.
Leia a afirmação abaixo e assinale a alternativa que preenche as lacunas correta e respectivamente.
A teoria de controle moderno contrasta com a teoria de controle convencional porque a primeira é
aplicada a sistemas de entrada(s) e saída(s) ______________, que _______________, enquanto que a
última é aplicável a sistemas _______________, de entrada(s) e saída(s) _______________.
Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo:
"Para calcular a margem de fase é necessário determinar a frequência correspondente ao ponto de ganho crítico, do diagrama de bode do módulo, no qual o módulo é igual a ________. Para calcular a margem de ganho é necessário determinar a frequência correspondente ao ponto de fase crítica, do diagrama de bode de fase, no qual a fase é igual a _________ ."