A bioética preocupa-se em explicitar que toda a prática da saúde, antes de técnica, é invariavelmente um ato ético que necessita ser justificado e supõe uma responsabilidade moral (Gracia, 1998). A atividade do psicólogo como um ato de promoção de saúde, na atuação em psicoterapia, na intervenção grupal, comunitária ou organizacional, embora seja uma especialidade agrupada na área das ciências humanas, também faz parte do conjunto de procedimentos disponíveis para a promoção da saúde. (Dias, Gauer, Rubin & Dias, 2007, p. 126.)
A relação entre psicologia e bioética precisa considerar um importante princípio, o da autonomia, que consiste na capacidade que a pessoa possui para decidir sobre aquilo que julga ser o melhor para si mesma. Porém, este princípio requer algumas condições fundamentais que são, respectivamente: