Um corpo esférico, maciço, feito de material de densidade absoluta d, é abandonado do repouso, a uma altura H₁ da superfície livre de um líquido, de densidade absoluta dL, viscosidade desprezível, contido em um recipiente, como indica a figura.

O movimento de queda do corpo antes de atingir o líquido se dá em queda livre com aceleração da gravidade g. As condições para que o corpo atinja a profundidade H₂ com velocidade nula são: