ansiedade de separação, ou ansiedade reativa a pessoas estranhas, provavelmente evoluiu como uma resposta humana com valor de sobrevivência. 

maior parte das crianças pequenas exibem medo intenso e persistente, timidez e retração social quando ficam diante de situações e de pessoas desconhecidas.

ansiedade de separação é um fenômeno universal do desenvolvimento humano, marcando na consciência da criança uma separação de sua mãe ou de seu cuidador primário.

ansiedade de separação normativa tem seu auge entre os 9 e os 18 meses e diminui por volta dos 2 anos e meio de idade, permitindo que crianças pequenas desenvolvam uma noção de conforto longe de seus pais na pré-escola.