A maioria das máquinas se utilizam das engrenagens para realizar os seus movimentos. As engrenagens têm o papel de transmitir, essencialmente, a potência que está sendo aplicada em uma engrenagem para a outra. Tal transmissão, por sua vez, tem o intuito de movimentar outra parte da máquina, podendo diminuir ou aumentar a intensidade dessa mesma força.
Quando se tem a necessidade de transmitir movimento para eixos não paralelos não se aplica engrenagens