Movimento de remoção de um instrumento endodôntico é composto de três fases: penetração até o terço apical do canal radicular, rotação de uma a duas voltas sobre o seu eixo à direita e tração em direção à coroa dentária.

A exploração ou cateterismo do canal radicular é realizado imprimindo-se ao instrumento grandes avanços e retrocessos em direção apical.

O movimento de limagem é caracterizado somente pelo avanço do instrumento no interior do canal radicular e tração com movimento linear curto, de amplitude entre 0,5 a 2 mm, e de frequência baixa em direção à coroa dentária.

Para que ocorra o alargamento do canal, o diâmetro do instrumento deve ser menor que do canal radicular.