A experiência inclui qualquer coisa potencialmente ao alcance da consciência do organismo em um dado momento.

A totalidade da experiência constitui o self, é o quadro de referência individual, só podendo ser conhecido pela pessoa.

O organismo possui uma só tendência e esforço básicos, realizar-se, manter-se e desenvolver-se na experiência. Esta tendência para realização é seletiva, e elege apenas àqueles aspectos do ambiente que podem movimentar a pessoa em direção à realização e à totalidade.

As preocupações fundamentais da teoria de Rogers são: o desenvolvimento das incongruências e como tornar o self e o organismo mais congruentes.