Em embarcações com praça de máquinas desguarnecida por um tempo determinado, conforme o projeto da embarcação, o controle de processos é fundamental para minimizar os efeitos e as fontes de distúrbios. O modelo de controle é a maneira pela qual o sistema estabelece as correções no sentido de atingir melhor desempenho nos processos a bordo. Qual tipo de controle gera "erro infinito" em função do ponto de ajuste no processo?