Um trem de engrenagens composto pelas engrenagens P, Q, R e S tem número de dentes igual a 20, 40, 15 e 20, respectivamente. As engrenagens Q e R estão montadas no mesmo eixo, conforme mostrado na figura abaixo. O diâmetro da engrenagem Q é o dobro do diâmetro da engrenagem R. 

Fonte: adaptado de https://bit.ly/3HJGH8T. Acesso em: 24 jan. 2023.

Se o módulo da engrenagem R é 2 mm, a distância central em mm entre engrenagens P e S é