Nos movimentos da ATM, o côndilo de balanceio pode apenas girar em torno de seu eixo vertical ou, então, deslocar-se discretamente para lateral, anterior, posterior, superior ou inferior. No conjunto, esse movimento é denominado movimento de balanceio ou movimento de Bennett.

O movimento de lateralidade é executado, principalmente, pela contração dos músculos pterigóideo lateral e pterigóideo medial do lado de balanceio e estes são auxiliados pelas fibras posteriores do músculo temporal, do lado de trabalho. 

Nos movimentos da ATM, o movimento de balanceio (não trabalho) é quando o côndilo se dirige inferior, anterior e medialmente.

No movimento de lateralidade, quando se mantém contato entre os dentes, ocorre um deslize do canino inferior do lado de trabalho pela concavidade palatina do canino superior, o que leva à desoclusão progressiva de todos os dentes (desoclusão pelo canino).

No movimento de protrusão, quando se mantém contato entre os dentes, ocorre um deslize dos dentes inferiores anteriores pela concavidade palatina dos superiores anteriores, o que leva à desoclusão progressiva dos dentes posteriores.