Para compreender a constituição do superego é necessário introduzir a ideia de sentimento de culpa.

O ego é o sistema que estabelece o equilíbrio entre as exigências do id, as exigências da realidade e as “ordens” do superego.

O superego origina-se com o Complexo de Édipo, a partir da internalização das proibições, dos limites e da autoridade. A moral, os ideais são funções do superego. O conteúdo do superego refere-se às exigências sociais e culturais.

O id não constitui o reservatório da energia psíquica e é onde se “localizam” as pulsões: de vida e de morte. As características atribuídas ao sistema inconsciente na primeira teoria são atribuídas ao id, que é regido pelo princípio do prazer.