Um paciente recém-chegado em casa após uma internação hospitalar por câncer de pâncreas com metástases hepática, pulmonar e óssea, recebe a visita domiciliar do médico e enfermeiro da família e comunidade. No relatório de alta consta que o quadro clínico foi considerado avançado, progressivo e sem possibilidade de tratamento curativo. Ele se mostra inquieto e se queixa de náusea, vômitos e de dor muito intensa (10 em 10 na escala da dor e analgesia), mesmo com o uso otimizado de codeína, paracetamol e amitriptilina. Ele verbaliza desejo de permanecer em casa sob cuidados dos filhos, da esposa e de amigos. Neste caso, qual é a conduta indicada?