Em relação à equação de colinearidade, correlacione os parâmetros com as suas definições e assinale a opção correta.

Parâmetros:

I- c

II- ξ, η

III- ξo, ηo

IV- X, Y e Z

V- Xo, Yo e Zo

Definições

(  ) Coordenadas do ponto principal (mm).

(  ) Distância focal calibrada.

(  ) Coordenadas do centro de perspectiva (m).

(  ) Coordenadas de um ponto no espaço-objeto (m).

(  ) Coordenadas do ponto no espaço objeto (mm).

Dados: 

ξ = ξo - c 

η = ηo  - c