Os primeiros autores a apresentarem uma classificação dos parcialmente edentados foram Cummer (1891), Kennedy (1925) e Rumpel (1927), seguidos por outros, de maneira que atualmente existem cerca de 60 diferentes classificações para parcialmente edentados. Segundo Todescan, a classificação “prótese de extremidade livre” foi primeiramente descrita em 1935 por: