Estaca tipo Strauss: usada para o tipo de fundação executada por perfuração através de balde sonda (piteira), com uso parcial ou total de revestimento recuperável e posterior concretagem.

Estaca tipo Franki: usada para o tipo de fundação profunda constituída por concreto, moldada in loco e executada por meio de trado contínuo e injeção de concreto pela própria haste do trado.

Estaca apiloada: usada para o tipo de fundação profunda, caracterizada por ter uma base alargada, obtida introduzindo-se no terreno certa quantidade de material granular ou concreto, por meio de golpes de um pilão.

Estaca cravada por prensagem: usada para o tipo de fundação profunda em a que a própria estaca ou molde é introduzido no terreno por golpes de martelo.