As grandes navegações dos séculos XV e XVI, impulsionadas pela busca de rotas para as Índias, contaram com duas principais viagens de circum-navegação:

a pioneira expedição espanhola iniciada por Fernão de Magalhães (1519-1522) e a segunda, realizada pelo inglês Francis Drake (1577-1580), consolidando o conhecimento geográfico mundial.

Principais viagens de circum-navegação (Sécs. XV-XVI):

Fernão de Magalhães (Espanha/1519-1522): Iniciou a primeira viagem que provou a esfericidade da Terra e encontrou a passagem entre o Atlântico e o Pacífico, embora tenha morrido nas Filipinas, sendo concluída por Juan Sebastián Elcano.

Francis Drake (Inglaterra/1577-1580): O corsário inglês foi o primeiro a completar a viagem como capitão comandante, explorando a costa do Pacífico nas Américas.

Contexto:

Essas expedições ocorreram no contexto da expansão marítima, onde Portugal focava no périplo africano (Vasco da Gama em 1498) e a Espanha, inicialmente, na rota ocidental de Colombo, evoluindo para a circum-navegação

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