Um eixo circular macico, de 50mm de diâmetro e 1,20m de comprimento é submetido à ação de um momento torsor de 4,6kN.m em cada extremidade. Considerando que o eixo é feito de um material eiastopiástico com tensão de escoamento ao cisalhamento de 150MPa e módulo de elasticidade tranversal de 80 GPa, qual é o ângulo de torção do eixo?