Os cristãos indianos encontrados por Pedro Álvares Cabral em 1500 no pequeno porto de Cranganore na índia, ficaram conhecidos como cristãos de São Tomé, por se considerarem frutos do trabalho missionário do apóstolo Tomé.

Os primeiros missionários cristãos a chegarem ao Japão foram padres jesuítas espanhóis, no século XVII.

A Missão para o Interior da China, foi organizada por James Hudson Taylor no século XVIII, representando o primeiro esforço missionário europeu em direção à China.

David Livingstone obteve grande sucesso em seu trabalho missionário no interior da África, apesar de sua defesa do tráfico e comércio de escravos.

A Conferência Missionária de Edinburgo, realizada em 1900, demonstrou a grande distância doutrinária existente entre as diversas missões protestantes, e acabou por não contribuir para o avanço missionário.