Quando existe uma equipe de CPs, ela colabora sinergicamente com outros profissionais de saúde. Todos os pacientes, independente de suas idades, com diagnóstico de uma doença ameaçadora à vida, ou enfrentando uma condição debilitante, são candidatos aos CPs. 

A comunicação é o pilar da medicina paliativa. Comparada às medicações, uma habilidade em comunicação possui eficácia paliativa; pode reduzir sintomas rapidamente sem efeitos colaterais. Assim, a comunicação de uma má notícia é um dos maiores desafios na prática diária dos profissionais de UTIs.

Para os fisioterapeutas, rege o respeito à integridade e à dignidade da vida humana da concepção até a morte, disposto no Código de Ética e Deontologia da Fisioterapia. Assim, para pacientes inconscientes fora de possibilidades terapêuticas, práticas como retirada do oxigênio fazem parte dos princípios da ortotanásia revertendo uma distanásia; o que não significa fazer eutanásia.

A prática dos profissionais de saúde no processo de morte deve estar baseada nos quatro princípios bioéticos (beneficência, não maleficência, autonomia e justiça), bem como na observância da regulamentação das profissões envolvidas neste cuidado. O Conselho Federal de Medicina e o Código de Ética Médica autorizam médicos a limitarem ou suspenderem procedimentos e tratamentos que prolonguem a vida do doente em fase terminal; a este ato dá-se o nome de distanásia.

A prevenção e a redução do sofrimento vai além de intervenções farmacológicas e são obtidas pela identificação precoce, manejo adequado e tratamento dos aspectos físico, psicossocial e espiritual dos indivíduos com doenças ou lesões graves, que ameaçam a vida ou são incuráveis. Apesar desses objetivos inicialmente parecerem divergentes, o objetivo primário de uma é o objetivo secundário da outra, porque o prolongamento da vida associado ao conforto e qualidade são compatíveis e complementares. Dessa forma, o cuidado paliativo deve ser oferecido simultaneamente com o tratamento intensivo adequado e não ser apenas uma alternativa ao tratamento agressivo.