Crateras são locais de impacto de meteoritos, corpos celestes que entraram em rota de colisão com a superfície terrestre. O processo de formação dessas crateras depende do tamanho, da velocidade, do ângulo de impacto e do local de queda do meteorito.
Estima-se que a cratera Serra da Cangalha, no estado do Tocantins, por exemplo, tenha sido formada por um meteorito que colidiu com a superfície com uma velocidade de cerca de 12 km/s, gerando 2,70 x 10²⁰ Joules de energia.
A partir dessa estimativa, supondo o sistema conservativo, a massa calculada do meteorito que, há milhões de anos, gerou a cratera é de