Segundo Gemael, C. (1994),
“... há quase dois séculos o geodesista fez a opção, seguindo o caminho indicado por Gauss e Legendre, em aceitar como melhor estimativa de X o valor que torna mínima a soma dos quadrados dos resíduos: 


Quando as observações não oferecem o mesmo grau de confiança são “homogeneizadas” através de pesos pi:

... e desta forma, caracteriza-se o método dos mínimos quadrados (MMQ).”, aplicado corriqueiramente nas operações de Geodésia e Ajustamento de Observações.
Atualmente, para aplicação do MMQ,