o ensaio de dureza Brinell é baseado na profundidade de penetração de uma ponta, subtraída da recuperação elástica devido à retirada de uma carga maior e à profundidade causada pela aplicação de uma carga menor. Os penetradores utilizados são do tipo esférico ou cônico.

o ensaio de dureza Vickers elimina o tempo necessário para a medição de qualquer dimensão da impressão causada, pois o resultado é lido direta e automaticamente na máquina de ensaio, sendo um ensaio rápido, livre de erros pessoais e com menos exigências na preparação do material quando comparado com os demais ensaios.

o ensaio de dureza Knoop consiste em comprimir lentamente uma esfera de aço de diâmetro D sobre a superfície plana, polida e limpa de um metal através de uma carga, Q, durante certo tempo t.

o ensaio de dureza Shore consiste na utilização de uma tabela classificadora contendo 10 minerais padrões, arranjados na ordem crescente e em medidas inteiras que variam de 1 a 10.

o ensaio de dureza Vickers utiliza um penetrador de diamante, com forma de pirâmide de base quadrada, com ângulo de 136° entre as faces opostas. Esse ensaio produz impressões extremamente pequenas na peça ensaiada e pode ser aplicado na medição de durezas superficiais.