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Q2184780 Engenharia Naval
De acordo com o contido no livro “Principles of Naval Architecture” (SNAME – 3a edição: 1988/1989), o trajeto de uma curva de giro quando o leme de um navio é mantido em um ângulo fixo é, em geral, caracterizado por quatro medidas numéricas: avanço, transferência, diâmetro tático e diâmetro de giro constante. Considerando os eixos fixos em relação à Terra x e y, em que o eixo x se localiza sobre o plano diametral, no sentido popa-proa do navio, antes do início da guinada, e o eixo y se orienta perpendicularmente ao eixo x na direção do través do navio no sentido BE, antes do início da guinada, é correto afirmar, para uma guinada a BE, que: 
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