As Unidades de Acolhimento são residências temporárias para adultos com necessidades decorrentes do uso de substâncias psicoativas que tenham sido encaminhados por qualquer um dos pontos de atenção da RAPS. 

Os Serviços de Atenção em Regime Residencial, entre os quais as Comunidades Terapêuticas, oferecem cuidados contínuos de saúde de caráter residencial transitório por até 12 meses para adultos com necessidades clínicas estáveis decorrentes do uso de crack, álcool e outras drogas.

O componente Reabilitação Psicossocial da Rede de Atenção Psicossocial é composto por iniciativas de acolhimento de pessoas egressas de internação de longa permanência em moradias inseridas na comunidade.

A RAPS é formada pelos seguintes pontos de atenção: Centros de Atenção Psicossocial (CAPS), Unidades de Acolhimento (UA), Serviços Residências Terapêuticos (SRT) e pelo Programa De Volta para Casa, apenas. 

O acolhimento na Unidade de Acolhimento será definido exclusivamente pela equipe do Centro de Atenção Psicossocial de referência que será responsável pela elaboração do projeto terapêutico singular do usuário, considerando a hierarquização do cuidado, priorizando a atenção em serviços comunitários de saúde.