Um sistema linear é caracterizado pela expressão y = x(dx / dt).

Uma condição básica para que um sistema seja considerado linear é ter a sua saída aumentada pelo mesmo fator multiplicavo da entrada.

Em um sistema não-linear, se duas entradas forem aplicadas simultaneamente (tanto no mesmo ou em diferentes pontos do sistema), a resposta total será a soma das respostas individuais a cada uma das entradas separadamente .

Na prática, em todos os casos, o efeito de uma não-linearidade em um componente, somente se torna evidente quando as entradas são muito pequenas.

Se a resposta de um sistema proposto a todas as entradas reais não é real, ou se a resposta não viola as relações normais de causa e efeito, o sitema é dito irrealizável.