Considere o seguinte sistema de controle contínuo na forma ...
Considere o seguinte sistema de controle contínuo na forma de diagrama de blocos, onde D(s) = 0:

A função de transferência Y(s)/R(s) do sistema é:
Considere o seguinte sistema de controle contínuo na forma de diagrama de blocos, onde D(s) = 0:

A função de transferência Y(s)/R(s) do sistema é: