O estudo da estabilidade estática transversal analisa as forças que atuam na embarcação quando esta é inclinada por um agente externo. Três pontos decorrentes dessa geometria são fundamentais: o centro de gravidade (G), o centro de carena (B) e o metacentro transversal (M). Quando o navio sofre uma inclinação lateral a ângulos pequenos (geralmente até 15°), o centro de carena se desloca para o lado inclinado, formando uma nova linha de ação para a força de empuxo.

Considerando uma embarcação que possui estabilidade inicial positiva, a posição relativa desses pontos define que: