As raízes nervosas emergem entre os músculos escaleno anterior e escaleno médio, dirigindo-se inferiormente em direção à primeira costela.

O plexo braquial é formado pelos ramos anteriores das raízes nervosas de C5, C6, C7, C8 e T1, podendo haver contribuição da raiz C4 e T2.

No nível da axila, onde são realizados os bloqueios axilares, internamente à bainha axilar, estão presentes os seguintes nervos: mediano, ulnar, radial e intercostobraquial.

Na região axilar, é importante a relação entre a artéria axilar e os principais nervos aí presentes. O nervo mediano geralmente situa-se anteriormente à artéria; o nervo ulnar medialmente à artéria e o nervo radial posteriormente.