Centro de gravidade: o centro de gravidade de um corpo ou centro de massa é o ponto ao redor do qual o peso e a massa estão igualmente equilibrados em todas as direções. Do ponto de vista da cinética, a localização do centro de massa determina a maneira como o corpo responde a forças externas. 

Inércia: é a resistência à ação ou a alguma mudança. A tendência dos corpos de manter seu estado corrente, quer estejam inertes quer movendo-se em velocidade constante, é o resultado da inércia. Embora a inércia não tenha unidades de medida, a quantidade de inércia que um corpo apresenta é diretamente proporcional a sua massa.

Peso: é a quantidade de matéria que compõe um corpo. Massa e peso são termos que muitas vezes se confundem. Peso é a quantidade de matéria presente no corpo e uma propriedade intrínseca a ele; a massa de um objeto permanece a mesma onde quer que ele esteja. Massa, contudo, é a força que uma determinada estrutura exerce em função da gravidade. A unidade de peso comum é o quilograma (kg). A massa é medida em unidades de força, tais como a de Newton.

Cisalhamento: tende a fazer parte de um objeto deslizar ou deslocar-se em relação a outra parte do objeto. Enquanto as forças compressivas e tênsil atuam junto ao eixo longitudinal da estrutura a qual são aplicadas, as forças de cisalhamento atuam em paralelo ou tangentes a uma determinada superfície. Por exemplo, inclinar-se à frente na linha da cintura produz forças de cisalhamento entre os corpos vertebrais lombares e seus respectivos discos intervertebrais.

Força: um vetor de quantidade, com magnitude, direção e ponto de aplicação a um determinado corpo. Pode ser definida como perturbação mecânica ou carga e está associada ao resultado da atividade muscular. Pode ser amplamente classificada como externa ou interna. As externas são em geral produzidas por forças que agem fora do corpo, tal como a gravidade ou o contato físico. As internas são produzidas a partir de estruturas localizadas dentro do corpo, tal como a contração muscular (força ativa) ou o alongamento dos tecidos conjuntivos (força passiva).