Ginglimoides: as ginglimoides são articulações em gínglimo (dobradiça). Caracterizam-se por superfícies na forma de carretel e côncavas. A articulação umeroulnar é um exemplo dessa articulação.

Trocoides: essas articulações se caracterizam por duas superfícies planas que deslizam entre si. Seus movimentos não ocorrem ao redor de um eixo e, por essa razão, são denominadas não axiais. São exemplos de articulações trocoides as intermetatarsais e algumas articulações intercarpais.

Esferoidais: como o próprio nome indica, as articulações esferoidais (bola e soquete) se movimentam livremente. A esfera, ou cabeça de um osso, se encaixa na cavidade arredondada de outro. Essas articulações possibilitam a execução de movimentos em três planos. Exemplos da superfície de articulações esferoidais incluem a cabeça do fêmur e do úmero.

Elipsoidais: as articulações elipsoidais são semelhantes às esferoidais, considerando que permitem a execução do mesmo tipo de movimento, ainda que em magnitude inferior. As articulações elipsoidais permitem a execução de movimentos em dois planos (flexão, extensão; abdução, adução) e são biaxiais. Podem ser encontrados na articulação radiocarpal do punho e na articulação metacarpofalângica das falanges.

Condilares: tem como característica uma superfície articular oval ou côndilo. Um osso pode se articular com outro através de uma superfície ou duas, mas nunca mais de duas. Se duas superfícies distintas estiverem presentes, a articulação é chamada de condilar ou bicondilar. A cavidade elíptica da articulação é projetada de tal maneira que permite a execução de movimentos de flexão; alongamento; adução; abdução; e, circundução. Entretanto, não permite a execução de rotações axiais. A articulação do punho é um exemplo de articulação condilar.