Midazolam e propofol são os sedativos mais amplamente utilizados em UTI, por, além de apresentarem ação sedativa, serem excelentes analgésicos. 

Os anti-inflamatórios comumente são indicados na UTI para alívio da dor, pois não apresentam nenhum efeito adverso.

Os sedativos mais utilizados são o midazolam ou o propofol, pois possuem tempo de meia-vida mais longo, conseguindo manter o paciente sedado por um período de tempo maior. 

Como a dor estimula a respiração, a eliminação da condição dolorosa, em decorrência da analgesia resultante do uso terapêutico de opiáceo, não tem a capacidade de deprimir o estímulo ventilatório, o que aumenta o risco de depressão respiratória. 

Midazolam e propofol são os sedativos mais amplamente utilizados em UTI, no entanto apresentam apenas ação sedativa.