Considerando a sequência de orações subordinadas adverbiais...
Houvesse chegado uma hora antes, teria embarcado. Por mais que não trabalhassem, recebiam ajuda. Como não havia mais o que fazer, decidimos ir embora.
"Houvesse chegado uma hora antes" ---- Expressa uma condição, pois a conjunção SE está oculta, mas da para entender.
"Se houvesse chegado uma hora antes...''
"Por mais que não trabalhassem.." ---- É uma oração concessiva. só trocar "por mais que" por EMBORA
"Como não havia mais o que fazer, decidimos ir embora" ----- O motivo deles terem ido embora foi por causa que não havia mais nada para fazerem. Portanto, esta oração é de causalidade.