O painel de sinalização exibirá uma cor básica de fundo cuja finalidade é oferecer o melhor contraste possível com o símbolo gráfico que contém a informação relevante para o navegante, sendo que uma das combinações previstas é painel na cor branca e símbolo na cor laranja ou encarnada. 

Basicamente, os painéis nas cores laranja ou encarnada são empregados exclusivamente em sinalização diurna, quando se necessita um contraste com um fundo de vegetação predominante.  

O sinal de bifurcação de canal é aquele que, em um painel triangular na cor preta, exibe o símbolo “Y” na cor amarela. 

O sinal de alinhamento é aquele que, instalado em pares, em margens opostas, exibe um painel quadrangular com uma faixa central, para recomendar um rumo a ser seguido pelo navegante. 

O sinal de recomendação para mudar de margem é aquele que exibe, em um painel quadrangular, duas faixas laterais representando as margens do rio, com uma seta curva na cor encarnada indicando a margem para a qual se deve seguir, conforme o caso, a partir da atual posição da embarcação.