A determinação da apresentação da posição fetal pode ser feita nos últimos meses de gravidez, através da palpação abdominal da gestante. As manobras de Leopold devem ser realizadas de maneira sistemática para determinar se o feto está paralelo ou transversal ao corpo da mãe.
A manobra pela qual se determina se é a cabeça ou a pelve do feto que está no fundo do útero é a