Um sistema de controle industrial tipo PI opera em uma plant...

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Ano: 2024 Banca: Aeronáutica Órgão: CIAAR Prova: Aeronáutica - 2024 - CIAAR - Oficial Engenheiro - Engenharia Elétrica |

Q3009263 Engenharia Elétrica

Um sistema de controle industrial tipo PI opera em uma planta cuja dinâmica é modelada por um polo real, um integrador puro e um ganho estático. A saída é monitorada por um sensor com ganho K_s.

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Fonte: Elaborado pela Banca, 2024.

A sintonia do controlador foi devidamente ajustada para um desempenho específico. Entretanto, uma falha no sensor alterou o ganho K_s para metade do valor original e ocasionou em um erro de regime permanente para uma entrada tipo degrau. Nessa nova condição, qual a medida para que o controlador retome o erro estacionário nulo?

Dobrar o valor de K_c e manter o valor de T_i .

Inverter o sinal do ganho K_s.

Manter o valor de K_c e reduzir o valor de T_i pela metade.

Reduzir o valor de r(t) para metade do valor desejado.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

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