Conforme Susan J. Hall (2022), o corpo humano é afetado de modo diferente por forças musculares, força gravitacional e uma força capaz de quebrar ossos, como a encontrada em um acidente de esqui. O efeito de uma força depende de sua direção e duração, bem como de sua magnitude. Uma dessas forças tende a causar o deslizamento de uma porção do objeto em relação a outra, por exemplo, uma força atua sobre a articulação do joelho em uma direção paralela ao platô tibial. Essa categoria de força é denominada: