A missão, segundo Bosch, requer diálogo, no mundo plural em termos teológicos, pois somente aí será possível a experiência da tensão criativa. Reconhecer-se o pluralismo teológico, mas preservado cada um em sua redoma, asséptico, é o prenuncio da eclosão de absolutismos e fundamentalismos radicais.

Dialogar pressupõe admitir a coexistência de crenças diversas, compromisso com o outro, abdicação do preconceito, postura humilde, reconhecimento que existem eixos históricos e teóricos válidos em cada religião e disposição à transformação.

A partir desta compreensão Bosch sinaliza o espectro do diálogo na perspectiva da missão com a expressão