Paciente de 79 anos, sexo masculino, portador de carcinoma pulmonar metastático, com progressão de doença apesar de múltiplas linhas de tratamento, é internado na UTI por insuficiência respiratória aguda e necessidade de ventilação mecânica invasiva. Após 7 dias de internação, mantém-se dependente de ventilação mecânica, com falência respiratória irreversível relacionada à progressão tumoral. Na avaliação conjunta com equipe de oncologia, conclui-se por ausência de terapias modificadoras de doença com benefício clínico. Em reunião familiar estruturada, os familiares relatam que o paciente, previamente lúcido, expressava de forma consistente o desejo de não prolongar a vida por meio de suporte artificial invasivo em contexto de doença incurável. Opta-se, de forma consensual, por limitação de suporte e realização de extubação paliativa. No momento da avaliação pré-procedimento, o paciente encontra-se consciente, porém ansioso, com sinais de desconforto respiratório; FR: 26 irpm, uso de musculatura acessória em ventilação com PS: 12; PEEP: 8; FiO₂: 40%.

Qual é a conduta para o manejo desse paciente imediatamente antes da extubação?