A complexidade da vida em comunidades e favelas constitui-se em um desafio adicional no difícil trabalho das equipes de saúde da família. Apesar de todos os membros das equipes serem de fundamental importância, os agentes comunitários de saúde (ACS) têm um papel destacado, pois atuam como mediadores comunicativos entre equipes de saúde e comunidade, porque conhecem a geografia da favela e, em geral, compreendem a dinâmica do território. Assinale alternativa correta no que se refere à composição e papéis dos membros da equipe, bem como à relação deles com a comunidade.