Um corredor deseja percorrer uma trajetória sobre os segment...

Um corredor deseja percorrer uma trajetória sobre os segmentos de reta consecutivos, que ligam o ponto A até o ponto e r conforme a figura abaixo (Fora de escala"), O padrão da trajetória permanece o mesmo ao longo de todo o percurso, sendo que parte deste esta oculto na região delimitada pelas linhas tracejadas.

A distância percorrida pelo corredor é de