As bandeiras do século XVII, pela dificuldade de acesso, passaram ao largo do atual Tocantins e se concentraram nas faixas litorâneas da América Portuguesa, o que retardou a interiorização da colonização.

As bandeiras contribuíram para a ocupação do território tocantinense ao abrir caminhos que ligavam a capitania de Goiás ao norte da colônia, na busca por riquezas minerais e indígenas.

O bandeirantismo, partindo do planalto vicentino, teve destaque em regiões sulistas da colônia, desenvolvendo expedições voltadas à exploração de áreas com maior presença de colonos europeus, enquanto o território do atual Tocantins foi marcado por outras dinâmicas de ocupação. 

No século XVIII, as bandeiras que atuaram no Tocantins estavam associadas à ação dos missionários, contribuindo para afastar os índios bravos dos sertões e favorecendo sua catequese.

A Coroa portuguesa proibiu o acesso de bandeirantes ao norte de Goiás para controlar os caminhos do ouro, o que acabou atrasando a ocupação da região que hoje é o Tocantins até o final do século XVIII.