Um eixo de aço com diâmetro de 100mm é submetido a um esforç...

Um eixo de aço com diâmetro de 100mm é submetido a um esforço de torção através da aplicação de um torque em uma de suas extremidades e um contratorque na extremidade oposta. Sabendo que o valor do torque é igual a 200kN.m, qual o valor da tensão de cisalhamento máxima no eixo, em MPa?