Nas vias rurais, quando não houver acostamento disponível, os pedestres deverão circular pela pista de rolamento no mesmo sentido do deslocamento dos veículos, mantendo-se sempre pelos bordos da pista em fila única. 

O pedestre está obrigado a utilizar as faixas ou passagens a ele destinadas quando estas existirem numa distância de até cem metros de sua posição, devendo observar as normas de segurança estabelecidas. 

O ciclista que conduza a bicicleta pela via sem estar montado sobre ela equipara-se ao pedestre apenas em seus deveres, mantendo as responsabilidades especificas dos condutores de veículos não motorizados quanto aos direitos. 

A prioridade conferida ao pedestre que realiza travessia em faixa delimitada somente prevalece quando houver agente de trânsito coordenando o fluxo, deixando de existir nas situações em que a passagem é regulada exclusivamente por semáforo. 

Nos locais com sinalização semafórica de controle de passagem, será dada preferência aos pedestres que não tenham concluído a travessia, mesmo em caso de mudança do semáforo liberando a passagem dos veículos.