Questões Militares de Engenharia de Automação - Automação Industrial para Engenharia de Automação

Ano: 2026 Banca: Marinha Órgão: MARINHA Prova: Marinha - 2026 - MARINHA - Técnico em Eletroeletrônica |

Q4429434 Engenharia de Automação

Em uma linha industrial, deseja-se detectar a presença de caixas de papelão, frascos plásticos e nível de material granulado em um reservatório, sem contato mecânico direto. O tipo de sensor mais adequado, entre os listados, é o:

A

Indutivo, pois detecta materiais diversos pela variação de permeabilidade.

B

Piezoelétrico, pois detecta materiais diversos pela variação de luminosidade.

C

Óptico, pois detecta materiais diversos pela variação de temperatura.

D

Magnético, pois detecta materiais diversos pela variação de pressão.

E

Capacitivo, pois detecta materiais diversos pela variação de capacitância.

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Q4429428

Ano: 2026 Banca: Marinha Órgão: MARINHA Prova: Marinha - 2026 - MARINHA - Técnico em Eletroeletrônica |

Q4429428 Engenharia de Automação

Em uma linha de produção, deseja-se medir a rotação de um eixo acoplado a um motor, permitindo a obtenção de pulsos proporcionais ao deslocamento angular e à velocidade do sistema. O tipo de sensor mais adequado, entre os listados, é o:

A

Capacitivo, pois mede rotação pela variação de permissividade do ar.

B

Indutivo, pois mede velocidade pela variação direta de temperatura.

C

Encoder, pois gera sinais relacionados à posição e à velocidade angular.

D

Termistor, pois gera pulsos conforme a variação de resistência térmica.

E

Pressostato, pois mede rotação pela variação de pressão na linha.

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Q649066

Ano: 2013 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2013 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q649066 Engenharia de Automação

Assinale a opção que apresenta somente dispositivos de entrada em um CLP.

A

Chaves seletoras, sensores fotoelétricos e contatos de relés.

B

Chaves sensoras de nível, sirenes e válvulas,

C

Solenoides, contatos de partida e PUSHBOTTONS.

D

Partida de motores, vávulas e alarmes.

E

Relés de controle, ventiladores e chaves fim-de-curso.

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Q649065

Ano: 2013 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2013 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q649065 Engenharia de Automação

De acordo com o Teorema da Amostragem, ou Teorema de Nyquist, em um sinal contínuo no tempo, se a frequência de amostragem é suficientemente alta quando comparada ao componente da frequência mais alta envolvida nesse sinal, as características de amplitude do sinal contínuo no tempo podem ser preservadas em envelope do sinal amostrado.

Sendo assim, pode-se afirmar que quando essa condição não é respeitada, observa-se a ocorrência do fenômeno denominado:

A

aliasing.

B

quantizaçao.

C

modulação.

D

atenuação

E

amplificação.

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Q649057

Ano: 2013 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2013 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q649057 Engenharia de Automação

Analise a figura abaixo.

Imagem associada para resolução da questão

Qual é o tipo de ordem do GRAFCET representado na figura acima ?

A

Contínua.

B

Limitada no tempo.

C

Com retardo.

D

Condicional.

E

Impulsional.

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Q641408

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641408 Engenharia de Automação

Na análise do custo do projeto de instalação de robôs, alguns aspectos devem ser levados em consideração. Assinale a opção que NÃO apresenta um desses aspectos.

A

Mão de obra.

B

Custo de aquisição.

C

Custo de partida do sistema.

D

Despesas de operação do sistema.

E

Política da empresa.

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Q641399

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641399 Engenharia de Automação

Texto associado

Analise o robô com pêndulo duplo da figura abaixo.

Quais as coordenadas do ponto X₀ e Y₀, na extremidade do braço L₂?

A

X₀ = L₁ . cos θ₁ + L₂. sen θ₂ e Y₀ = L₁ . (1 - sen θ₁₎ + L₂ . ( 1 - cos θ₂)

B

X₀ = L₁ . sen θ₁+ L₂. cos θ₂ e Y₀ = L₁ . (1 - cos θ₁ ) + L₂. ( 1 - sen θ₂)

C

X₀ = L₁ . sen θ₁+ L₂. sen θ₂ e Y₀ = L₁ . (1 - cos θ₁ ) + L₂ . ( 1 - cos θ₂)

D

X₀ = L₁ . cos θ₁+ L₂. cos θ₂ e Y₀ = L₁ . (1 - sen θ₁ ) + L₂ . ( 1 - sen θ₂)

E

X₀ = L₁ . sen θ₁+ L₂. sen θ₂ e Y₀ = L₁ . cos θ₁ + L₂ . cos θ₂

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Q641397

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641397 Engenharia de Automação

Marque a opção que corresponde ao modelo de interação homem-máquina, em que o operador humano observa o ambiente de trabalho remoto, através de um sistema de vídeo, e manipula um braço robótico, por meio de um console.

A

Mestre-escravo.

B

Telepresença.

C

Professor-aluno.

D

Supervisor-companheiro.

E

Ambiente remoto totalmente modelado.

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Q641396

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641396 Engenharia de Automação

Assinale a opção que apresenta um parâmetro que NÃO é usado na avaliação do desempenho dinâmico de um robô.

A

Tempo de estabilização.

B

Sobrepasso.

C

Desvios de canto.

D

Tempo mínimo de posicionamento.

E

Repetitividade de postura.

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Q641391

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641391 Engenharia de Automação

Uma das aplicações da visão robótica permite a um AGV (veículo auto-guiado) mover-se em um ambiente evitando colisões e descobrindo onde estão os obstáculos. Como é denominada essa aplicação?

A

Inspeção.

B

Navegação.

C

Classificação.

D

Montagem.

E

Reconhecimento.

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Q641385

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641385 Engenharia de Automação

Analise as afirmativas abaixo referentes à seleção de robôs.

I - A decisão sobre o emprego ou não de robôs industriais se insere na análise global de investimentos de uma empresa .

II - A implantação de um sistema de produção robótico será mais bem realizada num processo com múltiplos passos, que envolve não apenas o robô, mas também o produto, os equipamentos de produção, o arranjo físico, entre outros fatores.

III- O processo de seleção envolve, em geral, várias interações entre micro e macro aspectos para uma solução satisfatória .

Assinale a opção correta.

A

Apenas a afirmativa I é verdadeira.

B

Apenas a afirmativa III é verdadeira.

C

Apenas as afirmativas I e II são verdadeiras.

D

Apenas as afirmativas II e III são verdadeiras.

E

As afirmativas I, II e III são verdadeiras.

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Q641384

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641384 Engenharia de Automação

Assinale a opção que apresenta SOMENTE elementos constituintes de um CLP (Controlador Lógico Programável).

A

Fonte de alimentação, CPU e Dispositivo de entrada e saída

B

Memória, Fonte de alimentação e Sensores.

C

Dispositivo de entrada e saída, No-brake e Memória.

D

CPU, Acoplador e Dispositivo de entrada e saída.

E

CPU, Acoplador e Fonte de alimentação.

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Q641368

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641368 Engenharia de Automação

De acordo com a Federação Internacional de Robótica (IFR), assinale a opção que NÃO apresenta uma configuração básica de robô, quanto à estrutura mecânica.

A

Robô de coordenadas cartesianas.

B

Robô de sequência fixa.

C

Robô paralelo.

D

Robô de coordenadas cilíndricas.

E

Robô Scara.

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Q251560

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251560 Engenharia de Automação

Em relação às propriedades das matrizes e dos determinantes, assinale a opção correta.

A

Se E for uma matriz elementar e A uma matriz qualquer da mesma ordem que E, então det (E-A) = det E + det A.

B

Se A e B são matrizes n x n quaisquer, então det (A-B)= det A + det B .

C

Se A é uma matriz inversível-, sua matriz-linha reduzida à forma escada é a identidade.

D

Se A é uma matriz inversível, A é dada por uma soma de matrizes elementares.

E

Sistemas associados a matrizes linha equivalentes não são equivalentes.

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Q251559

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251559 Engenharia de Automação

Observe a seguinte figura.

Imagem 070.jpg

Na linguagem LADDER, cada contato, ao assumir dois estados, representa uma variável booleana.
Assinale a opção que apresenta a expressão booleana que representa o circuito acima.

A

Y = A . B + C

B

Y = A . B . C

C

Y = A + B . C

D

Y = A + B + C

E

Y = A . C + B

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Q251555

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251555 Engenharia de Automação

Considere a matriz B apresentada a seguir.

Imagem 062.jpg

Assinale a opção que apresenta, respectivamente, o valor correspondente ao posto e à nulidade desta matriz.

A

2 e 1

B

2 e 2

C

3 e 1

D

3 e 3

E

4 e 2

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Q251551

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251551 Engenharia de Automação

Considere a transformação linear T: R³-→ R² e as bases ß e β' apresentadas a seguir.

Imagem associada para resolução da questão

Assinale a opção que apresenta a matriz Imagem associada para resolução da questão

associada à transformação linear T em relação às bases ß e ß'.

A

B

C

D

E

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Q251548

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251548 Engenharia de Automação

Considere as matrizes A e B apresentadas a seguir.

Imagem 050.jpg

Em relação às matrizes acima, é correto afirmar que os

A

autovalores e autovetores de A e B são iguais.

B

autovalores e autovetores de A e B são diferentes.

C

autovalores de A e de B são iguais e os autovetores são diferentes.

D

autovalores de A são -1 e 1.

E

autovetores de B são do tipo v = ( z, 5⁄4 z, z, ), z ≠ 0 .

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Q251547

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251547 Engenharia de Automação

Com relação às propriedades das matrizes, assinale a opção INCORRETA .

A

Uma matriz é simétrica se, e somente se, ela for igual à sua transposta.

B

Se todos os elementos de uma linha de uma matriz são nulos, o determinante desta matriz será diferente de zero.

C

Dadas as matrizes A e B de mesma ordem m x n, então A+ B= B+ A.

D

produto de duas matrizes só pode ser efetuado se o número de colunas da primeira for igual ao número de linhas da segunda .

E

A multiplicação do número zero pela matriz A resulta na matriz nula.

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Q251534

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251534 Engenharia de Automação

Considere o oscilador tipo pêndulo de massa M e comprimento L apresentado a seguir.

Imagem 024.jpg

Assinale a opção que apresenta uma aproximação linear do torque T, em função do ângulo θ, em torno do ponto de equilíbrio (θ= 0) , razoavelmente precisa para -π/4≤θ≤π/ 4.

A

T= M θ
gL

B

T= MgLθ

C

T= M θ
g

D

T= MgL² θ

E

T= L² θ
M²g

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Questões Militares Sobre automação industrial para engenharia de automação em engenharia de automação

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