Os achados fósseis permitem aos cientistas estabelecerem um cronograma do surgimento dos primeiros animais no ambiente terrestre. Até o momento, acredita-se que os primeiros invertebrados a ocupar o ambiente terrestre têm como representante atual um animal semelhante ao da foto a seguir:


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Considerando suas características externas, verifica-se que esse animal pertence ao grupo dos invertebrados