O citoesqueleto é uma estrutura altamente dinâmica, que se reorganiza continuamente, sempre que a célula altera a forma, se divide ou responde ao seu ambiente. 

Cada tipo de filamento do citoesqueleto é formado a partir de uma subunidade proteica diferente: actina nos filamentos de actina; tubulina nos microtúbulos e uma família de proteínas fibrosas, como fibronectina, nos filamentos intermediários.  

Os filamentos de actina são estruturas que proporcionam estabilidade mecânica às células e tecidos.  

Os microtúbulos participam de funções como: estabilização de microvilosidades, deslocamento dos cromossomas na divisão celular e transporte intracelular de organelas utilizando proteínas motoras. 

Os filamentos de actina formam uma malha logo abaixo da membrana plasmática, que confere força mecânica à célula; formam o anel contrátil na citocinese e geram locomoção das células (movimento ameboide).