A árvore filogenética a seguir apresenta os hominoides existentes até o momento: o homem (gênero Homo), os chimpanzés e bonobos (gênero Pan), os gorilas (gênero Gorilla), os orangotangos (gênero Pongo) e os gibões (vários gêneros, como, por exemplo, Hylobates). Todos os representantes são hominídeos, exceto Hylobates. Acerca destas afirmações e observando-se detalhadamente a árvore, pode-se afirmar que:
Fonte: Adaptado de http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0c/Hominidae. PNG; acesso em 05/04/2014.