A partir da posição inicial, α gira 30º em sentido anti-horá...

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Ano: 2018 Banca: VUNESP Órgão: INSPER Prova: VUNESP - 2018 - INSPER - Vestibular - Segundo Semestre |
Q903865 Matemática

Considere o texto e a imagem a seguir para responder a questão.


A figura representa um braço mecânico articulado. Os cotovelos A e B possuem mobilidade de giro de α e β graus em um mesmo plano, paralelo ao plano que contém os eixos x e y. C representa uma junta contendo um eixo de movimento vertical.


Dados: AB = 10 cm e BC = 8 cm




Considere a posição inicial do braço como sendo aquela em que

• A, B e C estão alinhados sobre uma reta que é paralela ao eixo x e está contida no plano XZ, com x e z não negativos;
• o gancho está 2 cm abaixo do plano XY, ou seja, está em um ponto com z = –2;
• α = β = 0º.
A partir da posição inicial, α gira 30º em sentido anti-horário no plano XY, e o gancho desloca-se 8 cm para cima. A nova localização do gancho no sistema de coordenadas XYZ será:
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