O feudalismo se desenvolveu em um longo processo de desagregação do antigo Império Romano. Os motivos foram muito variados, indo desde a subjugação de povos de diferentes culturas, até mesmo a incapacidade de administração e usurpação do poder. Estes fatores juntos contribuíram para a crise e a queda do Império, dando origem a um novo sistema, o feudalismo.
PEDRO, Antonio. História do Mundo Ocidental. São Paulo: FTD, 2005.
O feudalismo é um sistema social baseado na existência de diferentes divisões sociais, em que as classes predominantes eram: